Willkommen am Fachgebiet Robotics

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Aktuelles:

Stellenangebot Computational Biology, Kennziffer: IV-50/13

Freitag, 31. Mai 2013

Zur Stellenbeschreibung gelangen Sie hier.

Bauanleitung für PneuFlex Aktuatoren

Dienstag, 05. März 2013

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Wir freuen uns, eine Anleitung und Video zum Bau eigener PneuFlex Aktuatoren  präsentieren zu können. Aus diesem Anlaß vergeben wir auch gratis Demo Kits an Forschungslabore!

Tutorial video

Written tutorial

Free demo kit contest

Aus einem KUKA Youbot einen treuen Hund machen

Montag, 04. März 2013

Ein Team von Studierenden haben unserem KUKA YouBot erfolgreich das Verfolgen von visuellen Marken beigebracht. Die dazu programmierten Controller verwenden dabei alle acht Freiheitsgrade gleichzeitig.

Hier können sie sehen, wie der YouBot autonom einen blauen Kreis verfolgt.

Neue Adresse!

Montag, 25. Februar 2013

Wir ziehen um. Unsere neue Anschrift lautet:

TU Berlin
Robotics and Biology Laboratory
MAR 5-1
Marchstr. 23
10587 Berlin

Das Sekretariat befindet sich in Raum 5.032.

Wiss. Mitarbeiter/in - Entgeltgruppe TV-L Berliner Hochschulen - 1 Jahr

Montag, 18. Februar 2013

Selected Poster Award on CASP 10 Meeting

Tuesday, 11. December 2012

Exciting news! Our poster "Going Beyond Fragments - Using Building Blocks to Guide Protein Structure Prediction" has been selected by David Baker, Nick Grishin and David Jones for a poster talk together with three other posters on the CASP 10 meeting in Gaeta, Italy. We are very happy that our approaches got the attention of the top researches in the field. We enjoyed the lively discussions about our ideas as well as other approaches a lot and are eager to further work on our methods when we are back in Berlin.

Here you can download our two posters that we presented on the CASP 10 meeting:

• Going Beyond Fragments - Using Building Blocks to Guide Protein Structure Prediction (PDF, 1,5 MB)
• Identifying Native-Like Substructure in Protein Decoys - Contact Prediction and Teriary Structure Prediction (PDF, 1,3 MB)

CASP 10 results are published

Thursday, 6. December 2012

From May 2012 to August 2012 the Robotics and Biology Lab participated in the 10th Critical Assessment of Protein Structure Prediction (CASP). During this period the CASP organizers released a new protein target sequence every two days for which the structure was unknown. Each participating group had to predict the structure for this sequence completely blind. As such, the experiment provides a basis for objective comparison of prediction algorithms and methods. On Dec, 5th 2012, the CASP assessors published the results of CASP 10. They evaluated for each prediction how close it is to the experimentally determined native structure based on several measures. Despite their early stage of development, all our servers (RBO-MBS, RBO-i-MBS, RBO-MBS-BB, RBO-i-MBS-BB in structure prediction category and RBO-CON in contact prediction category) performed as expected and we are very excited that our server RBO-i-MBS ranked on position 19 among all servers (68) based on the best out of five predictions for hard targets (FM-targets). We are currently analyzing the results of all our servers to prepare posters for the coming CASP meeting, which takes place from 9th to 12th of December in Gaeta, Italy. You will find a more detailed description of the algorithms running on our servers in the CASP abstracts.

Wiss. Mitarbeiter/in - Entgeltgruppe TV-L Berliner Hochschulen - max. 3 Jahre (zur Promotion) gesucht

Kennziffer: WM - 397 (Möglichkeit der Verlängerung wird angestrebt/ Bewerbungsfristende 20.12.2012)

Robotics: Science and Systems 2013 @ TU-Berlin

Montag, 03. September 2012

Wir sind besonders erfreut, Robotics: Science and Systems 2013, die führende Konferenz auf dem Gebiet der Robotik, nächstes Jahr in Berlin präsentieren zu können! RSS '13 findet vom 24.-28. Juni 2013 an der TU Berlin statt. Wir freuen uns, die Robotiker der Welt in unserer Stadt, unserer Universität und unserem Labor begrüßen zu dürfen.

http://www.roboticsconference.org

ROS Release unseres Interactive Perception Framework

Montag, 03. September 2012

Ab sofort steht der ROS-Community (Robotics Operating Framework) unseres Interactive Perception Frameworks quelloffen und kostenlos zur Verfügung!

Mehr Infos unter http://www.ros.org/wiki/iap

RBO enters CASP10

Mittwoch, 02. Mai 2012

We are happy to announce that the Robotics and Biology Laboratory participates at the 10th Critical Assessment of Structure Prediction (CASP). In this experiment, computational group have the opportunity to challenge their ideas and algorithms to predict protein structures, only by their sequence. These structures are not yet published or can be found in any public database. Thus, the predictions in this experiment are real predictions (instead of post-dictions that are used to benchmark algorithms).

Our lab participates with a total of 5 prediction methods to challenge different methods that have been developed over the last 2 years. We are excited to see how they perform in the experiment.

Cluster

Donnerstag, 05. April 2012

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Heute konnten wir weitere 26 Knoten für unser IBM-Cluster iDataplex in Betrieb nehmen. Unser Fachgebiet betreibt nun ein Cluster aus insgesamt 112 Knoten, bestehend aus IBM System x iDataPlex dx360 M2 and M3 Servern mit jeweils zwei Intel Xeon Quadcore-CPUs.

Unser Cluster nimmt am diesjährigen Wettkampf von CASP teil.

siehe dazu: www.predictioncenter.org/casp10/index.cgi

Weiche Hände

Montag, 26. März 2012

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Eine vielversprechende Technologie aus dem Feld der Soft Robotics erweitert nun die Möglichkeiten des Robotics and Biology Labs. Das Labor besitzt jetzt die notwendigen Einrichtungen zur Erzeugung pneumatisch bewegter Manipulatoren aus Gummi. Dieser neueste Zugang zum technologischen Repertoire des Labors ermöglicht uns die Produktion von sich passiv anpassenden Manipulatoren. Kompatibel zum Verwendungscharakter alltäglicher greifbarer Gegenstände, werden diese künstlichen Hände zur Erforschung und zum Verständnis von Greifsynergien verwendet.

[Hier] finden Sie ein Video unseres ersten Prototypen aus der Etablierung des Produktionsprozesses.

SCIoI Master Track

Freitag, 20. Mai 2011

Science of Intelligence (SCIoI) ist ein transdisziplinärer Forschungsansatz, begründet von Forscherinnen und Forschern aus Berlin. Gemeinsam versuchen sie, Intelligenz zu verstehen, indem sie die Methoden und Errungenschaften verschiedener Disziplinen in Bezug zueinander setzen. Durch die Zusammenarbeit zwischen FU, HU und TU Berlin bieten wir die Möglichkeit, zentrale Konzepte der Intelligenz wie Denken, Lernen oder Wahrnehmung in einem interdisziplinären Kontext zu studieren. Dabei wird grundlegendes Wissen über Zukunftstechnologien vermittelt, das von der Industrie bei Bewerbern hoch geschätzt wird.

Der SCIoI Master Track kann in das laufende Studium integriert werden und ist auf die Studienordnung beteiligter Studiengänge abgestimmt. Eine zusätzliche Immatrikulation ist nicht nötig.

www.scienceofintelligence.de

scioi.info@robotics.tu-berlin.de

The first seminar series of imi-berlin (interaction, modeling, intelligence: www.imi-berlin.org) has started.

The regular biweekly meetings take place on Monday, 4 pm, room EN 189, and serve as a platform for an informal exchange and discussions between school of EECS members.

Bitte beachten Sie die Stellenangebote am Lehrstuhl.