Robotics and Biology Laboratory

Modelling and Understanding Cockatoo's Mechanical Problem Solving Behavior

Motivation

Roboter sollten in der Lage sein, bisher unbekannte kinematische Strukturen zu untersuchen und zu verstehen, wie z. B. die Möbel und Geräte in einer Küche. Was sind gute Strategien für einen Roboter, um seine Umgebung zu erkunden? Können wir etwas vom biologischen Verhalten lernen, um diesen Aspekt unserer Roboter zu verbessern? In einer Zusammenarbeit mit Kollegen aus Wien versuchen wir zu verstehen, wie Kakadus lernen können, mehrstufige kinematische Rätsel zu lösen, indem wir Modelle des Verhaltens der Vögel erstellen.

Beschreibung der Arbeit

Wir werden in der Literatur nach potenziellen (Teil-)Modellen suchen, die Aspekte des Verhaltens des Vogels erklären könnten. Anschließend werden wir diese Modelle umsetzen und mit realen Vogeldaten vergleichen, wobei wir einige unserer Hypothesen unterstützen oder verwerfen. Dieser Prozess wird so lange wiederholt, bis wir zu einer plausiblen Reihe von Hypothesen konvergieren, die die realen Daten erklären können. Neben der Literaturrecherche und dem Testen der Modelle wird im Rahmen dieser Arbeit auch eine Taxonomie der Modelle entwickelt, die uns helfen wird, die Landschaft der möglichen Modelle in diesem Bereich zu verstehen.