Sekretariat | MAR 5-1 |
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Raum | MAR 5.065 |
Sprechstunden | Nur nach Vereinbarung |
Hallo, mein Name ist Xing Li. Ich bin Doktorand an der Technischen Universität Berlin unter der Betreuung von Professor Oliver Brock. Ich bin mit dem Exzellenzforschungscluster Science of Intelligence in Berlin verbunden.
Mein Forschungsinteresse liegt in der Entwicklung eines hochmodernen Systems, das es Nicht-Experten ermöglicht, Robotern mühelos komplexe Fähigkeiten durch Demonstrationen beizubringen. Ich unterscheide mich von anderen Forschungsarbeiten auf diesem Gebiet, indem ich mich darauf konzentriere, den Roboter mit der Fähigkeit auszustatten, effizient mit der Umgebung unter der Anleitung menschlicher Demonstrationen zu interagieren, um zusätzliche Daten zu generieren und das Potenzial der Verkörperung des Roboters zu nutzen. Ich glaube, dass diese geführte Interaktion der Schlüssel zur Überbrückung der Kluft zwischen der menschlichen und der Roboterwahrnehmung ist. Ich hoffe, dass meine Forschung einen Beitrag zur Robotikgemeinschaft leisten kann, indem sie den Zugang zu Robotern erleichtert und sie zu einem Teil der alltäglichen Haushaltsumgebung für jedermann macht.