Robotics and Biology Laboratory

Oussama Zenkri

Kontaktdaten

Sekretariat MAR 5-1
Raum MAR 5.065
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Forschungsinteressen

Inspiriert von der bemerkenswerten Rationalität, die lebende Organismen selbst bei begrenzten Ressourcen zeigen, bemüht sich meine Forschung, die zugrunde liegenden Mechanismen dieses intelligenten Verhaltens aufzudecken. Diese Erforschung verspricht nicht nur, unser psychologisches und biologisches Verständnis zu erweitern, sondern birgt auch das Potenzial, den Bereich der Robotik zu revolutionieren, indem Systeme geschaffen werden, die die derzeitigen Möglichkeiten übertreffen.

Mein Fokus liegt auf dem Studium der ausgeklügelten Problemlösungs- und Strategielerntechniken, die von Menschen verwendet werden, mit dem Ziel, dieses Wissen in das Design fortschrittlicherer und zuverlässigerer Robotersysteme zu integrieren.

Lebenslauf

Okt. 2021 - Heute: 
Doktorand, Robotics and Biology Lab, TU Berlin (Oliver Brock)
Mitglied des Exzellenzclusters Science of Intelligence

Apr. 2018 - Sept. 2021: 
M.Sc. Elektro- und Informationstechnik - KIT, Karlsruhe
Masterarbeit: Autonomous Learning Robots Lab (ALR) - KIT
Thema: Policy Learning for Grasping in a Heap

  • Mai 2019 - März 2020
    • Werkstudent am Fraunhofer Institut für Chemische Technologie (ICT), Karlsruhe
  • Apr. 2019 - June 2020
    • Studentische Hilfskraft am Intitut für Anthropomatik und Robotik (IAR), KIT
  • Sept. 2018 - Feb. 2019
  • Apr. 2018 - Aug. 2018
    • Werkstudent am Fraunhofer Institut für Chemische Technologie (ICT), Karlsruhe

Okt. 2013 - März 2018:
B.Sc. Elektro- und Informationstechnik - KIT, Karlsruhe
Bachelorarbeit: Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) - KIT
Thema: Materialanteilsbestimmung durch Auswertung von Hyperspectralbild

 

Projekt

© DALL·E 2

Rationale Auswahl von Explorationsstrategien in einer Escape-Room-Aufgabe

Wie wählen Menschen die richtige Strategie zur Lösung einer Aufgabe? Unser Ziel ist es, die Geheimnisse des Werkzeugkastens des Geistes zu entschlüsseln. In diesem Projekt erforschen wir die Mechanismen hinter der Strategieauswahl beim Lösen von kognitiven und verhaltensbezogenen Aufgaben. Wir konzentrieren uns darauf, wie der Kompromiss zwischen Genauigkeit und Kosten zustande kommt, um ein tieferes Verständnis des ökologisch rationalen Prozesses der Strategieauswahl zu erlangen und wie er verbessert werden kann.