Ich interessiere mich für interaktive Wahrnehmung und aufgabenorientierte Erkundung, zwei verwandte und zutiefst robotertechnische Probleme.
Interaktive Wahrnehmung ist wichtig, da nicht alle Informationen, die für einen Agenten relevant sind, einfach durch das Betrachten der Welt verfügbar sind. Der Agent muss Kräfte ausüben und mit der Welt interagieren, um herauszufinden, was relevant ist, z. B. das Gewicht eines Objekts oder die Freiheitsgrade einer kinematischen Struktur. Da der Agent weiß, welche Aktionen er durchgeführt hat, um Sensordaten zu erzeugen, kann er diese Informationen nutzen, um seine Eingaben zu interpretieren.
Die Welt ist komplex, aber Roboter werden in der Regel eingesetzt, um eine Reihe von Aufgaben zu lösen, für die sie nur eine Teilmenge der Welt kennen müssen. Deshalb ist es wichtig, die Umgebung nicht wahllos zu erkunden, sondern eine aufgabenorientierte Erkundung durchzuführen. Aber wie findet man heraus, welche Informationen für eine Aufgabe tatsächlich relevant sind? Und wie können wir diese Informationen sammeln? Diese Fragen möchte ich in meiner Forschung beantworten.
2015 - heute: Doktorand bei RBO & SCIoI
2011 - 2015: MSc Intelligent Systems an der Universität Bielefeld
2008 - 2011: BSc Cognitive Informatics an der Universität Bielefeld