Dieses Projekt zielt darauf ab, das Lernen komplexer, robuster und allgemeiner Robotermanipulationen durch induktive Voreinstellungen zu verbessern, die auf strukturierten Regelmäßigkeiten im Wahrnehmungs-/Handlungsraum basieren. Die Verzerrungen werden hierarchisch sein und aus Regelmäßigkeiten auf verschiedenen Abstraktionsebenen bestehen. Sie werden in einer kontaktreichen Manipulationsaufgabe unter Verwendung eines hochleistungsfähigen Hand-Arm-Systems mit multimodalen Sensoren validiert, was zu einem leistungsstarken und dateneffizienten Lernansatz führt.