Robotics and Biology Laboratory

Furkan Davulcu

Sekretariat MAR 5-1
Raum MAR 5.065
SprechstundenNur nach Vereinbarung

Kurzlebenslauf

  • Seit 2022
    • Doktorand am Robotics and Biology Laboratory, TU Berlin
  • 2019 2022
    • M.Sc. Computer Engineering, Middle East Technical University
  • 2014 2019
    • B.Sc. Computer Engineering, Middle East Technical University

 

Projekt

Erzeugung von robustem und allgemeinem Verhalten in der realen Welt durch Ausnutzung von Regelmäßigkeiten auf mehreren Abstraktionsebenen

Dieses Projekt zielt darauf ab, das Lernen komplexer, robuster und allgemeiner Robotermanipulationen durch induktive Voreinstellungen zu verbessern, die auf strukturierten Regelmäßigkeiten im Wahrnehmungs-/Handlungsraum basieren. Die Verzerrungen werden hierarchisch sein und aus Regelmäßigkeiten auf verschiedenen Abstraktionsebenen bestehen. Sie werden in einer kontaktreichen Manipulationsaufgabe unter Verwendung eines hochleistungsfähigen Hand-Arm-Systems mit multimodalen Sensoren validiert, was zu einem leistungsstarken und dateneffizienten Lernansatz führt.