Aravind Battaje
Sekretariat | MAR 5-1 |
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Raum | MAR 5.065 |
Sprechstunden | Nur nach Vereinbarung |
Forschungsinteressen
Wie können biologische Lebewesen in der realen Welt so geschickt manövrieren und interagieren, während von uns geschaffene synthetische Lebewesen außerhalb strukturierter Umgebungen so unbeholfen sind? Eine der Schlüsselfragen ist unser grundlegendes Verständnis der Grenzen (wenn überhaupt) zwischen sensomotorischen Prozessen und der Außenwelt. In meiner Arbeit stelle ich einige dieser Grenzen in Frage. Ich habe zum Beispiel herausgefunden, dass das Betrachten eines Objekts während der Bewegung (Fixieren) einen hohen Nutzen bei Aufgaben hat, die das Suchen und Holen von Objekten beinhalten. Hier sind Wahrnehmung und Handlung (wie traditionell definiert) eng miteinander verbunden. Einerseits ist es wichtig, Grenzen zu erkennen.
Andererseits ist es wichtig, diese als Verhalten ausdrücken zu können und über einen rechnerischen Rahmen zu verfügen, der eine kohärente Verarbeitung von Informationen über die Zeit ermöglicht. Aus diesem Grund bin ich auch daran interessiert, die Prinzipien zu verstehen, die einer robusten Informationsverarbeitung für Wahrnehmungs- und Handlungsströme zugrunde liegen. Zurzeit analysieren wir visuelle Phänomene beim Menschen und erstellen gleichzeitig Computermodelle. Wir iterieren schnell durch Analyse und Synthese (von Modellen) visueller Phänomene, um die Merkmale eines robusten Informationsverarbeitungssystems für Wahrnehmung und Handlung zu definieren.
Kurzlebenslauf
Okt 2019 - heute
Doktorand, TU Berlin
Aug 2017 - Mai 2019
Master of Science, Georgia Institute of Technology- Sep 2013 - Jul 2017
Senior Engineer (Computer Vision), Robert Bosch Sep 2009 - Mai 2013
Bachelor of Engineering, Siddaganga Institute of Technology
Persönliche Webseite: https://oxidification.com/
Publikationen
2023
An interactive motion perception tool for kindergarteners (and vision scientists)
i-Perception, 14 (2) :20416695231159182
März 2023
ISSN: 2041-6695
Combining Motion and Appearance for Robust Probabilistic Object Segmentation in Real Time
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 683--689
IEEE
2023
Estimating the Motion of Drawers From Sound
2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
IEEE
2023
2022
One Object at a Time: Accurate and Robust Structure From Motion for Robots
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2022
2021
Interconnected Recursive Filters in Artificial and Biological Vision
Proceedings of the DGR Days, Seite 32-32
2021