Apoorv Vaish
Sekretariat | MAR 5-1 |
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Raum | MAR 5.065 |
Sprechstunden | Nur nach Vereinbarung |
Forschungsinteressen
Meine Forschung zielt darauf ab, die Synergie zwischen dem morphologischen Design und der Steuerung von Softrobotern zu verstehen. Angesichts einer Reihe von Manipulationsaufgaben, die der Roboter ausführen muss, wird diese gemeinsame Programmierung von Morphologie und Steuerung als Co-Design von Soft-Robotern bezeichnet. Ich suche nach geeigneten induktiven Bias, um die Suche im riesigen kombinierten Suchraum von Hardware- und Software-Parametern zu leiten, um ein kompetentes automatisches Co-Design von Robotern für die Manipulation zu erreichen.
Kurzlebenslauf
- 2022 - heute
Doktorand bei Robotics and Biology Laboratory (Oliver Brock), TU Berlin - 2020 - 2022
CTO, Chloropy - 2019-2020
Entreprenur in Residence, Entrepreneur First & Antler, Singapore - 2018-2019
Master's in Robotics and Advanced Construction, UPC & IaaC Barcelona - 2017-2018
Research Engineer, Bio-inspired Robotics & Design Lab, SUTD-MIT International Design Center, Singapore - 2013-2017
B.E Mechanical Engineering, BITS Pilani India