Sekretariat | MAR 5-1 |
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Raum | MAR 5.065 |
Sprechstunden | Nur nach Vereinbarung |
Meine Forschung konzentriert sich auf die Konsequenzen der Verkörperung eines Roboteragenten, um robustes Verhalten bei der Interaktion mit der realen Welt zu erzeugen. Besonders geschickte weiche Roboterhände haben Eigenschaften, die eine neue Perspektive auf eine der großen Herausforderungen in der Robotik ermöglichen - die autonome Manipulation mit der Hand. Daher untersuche ich, wie man die morphologische Berechnung (MC), die die Hand bei der physischen Interaktion mit der Umgebung durchführt, am effizientesten nutzen kann, um neue Kontroll- und Planungsansätze zu entwickeln. Klassische analytische und lernbasierte Ansätze sind nicht direkt anwendbar, da sie mit einem starren Handparadigma für die Manipulation im Hinterkopf entwickelt wurden. Dies motiviert zur Entwicklung einer neuen Reihe von Werkzeugen, um die Rechenleistung des Körpers voll auszuschöpfen.