Inhalt des Dokuments
Soft Manipulation (SOMA)
Fortschrittliche Manipulationssysteme sind oftmals hoch komplex, ihnen mangelt es an Robustheit und ihre Bedienung erfordert Erfahrung - Eigenschaften die eine Hürde für den industriellen Einsatz darstellen. Dieses Projekt soll innovative Manipulationssysteme hervorbringen die simpel, einfach zu steuern, nachgiebig und dennoch robust und kräftig sind.
Das Konzept heißt Soft Manipulation (SoMa).
SoMa exploriert den neuen Weg der Robotik Manipulation mit der Umgebung, welcher in Kontrast steht zur Manipulation in einer Umgebung. In diesem Ansatz werden physikalische Einschränkungen die ein Objekt und seine Umgebung darstellen nicht als Hindernisse betrachtet sondern als Möglichkeiten die Form des Griffes durch gezielte Ausnutzung dieser Einschränkungen, die wir als Environmental Constraints (EC's) bezeichnen, zu lenken und so adaptives und robustes Greifen und Manipulieren in dynamischen und stark variierenden Umgebungen zu ermöglichen.
Softness im Handdesign und damit die Fähigkeit der Anpassung an eine Umgebung, stellt bei der Ausnutzung von EC's ein wichtiges Feature dar. Die Planung von Interaktionen zwischen weichen Roboterhänden und Umgebung liegt allerdings außerhalb des State of the Art, in dem sich Greifplaner auf Lösungen für unelastische Hände und Objekte beschränken. Jedoch ist dies die Greifstrategie die sich bei uns Menschen beobachten lässt und die wir im SoMa Projekt ableiten und die Robotik Manipulation um neue Konzepte erweitern wird. Informationen zur RBO Soft Hand.
Finanziert wird das Projekt vom Europäischen Forschungsrahmenprogramm Horizont 2020 für Forschung und Innovation unter der Zuwendungsvereinbarung 645599.
Ansprechpartner: Oliver Brock [1] (Projektkoordinator), Can Erdogan, Előd [2]Páll [3], Jessica Abele, Vincent Wall [4], Clemens Eppner, Steffen Puhlmann [5]
Für weitere Informationen und Videos zum SoMa Projekt: http://soma-project.eu/ [6].
SOMA Media Kit
Auf unserer Webseite [7]haben wir ein Media Kit mit Presseinformationen zusammengestellt. Gerne können Sie die Fotos unter Angabe des Copyright für Ihren Beitrag über SOMA verwenden und auch einen Link zu unserem youtube channel [8] verlinken.
_brock/parameter/de/font3/minhilfe/
all/parameter/de/font3/minhilfe/
ll/
t_wall/parameter/de/font3/minhilfe/
n_puhlmann/
kT2jTiB5nTzXLhztn666T
ft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?showp
=3&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=eb9
9496b3a64bc3a639be62f422f0b25
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=1&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=98
5256e5f6dd4f536b9e2a4754a518bd
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=2&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=1b
f796eb8e018fd3d937ad7f7a5a86af
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=3&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=eb
99496b3a64bc3a639be62f422f0b25
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=5&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=6f
9e193d92ff5bfea67450887ce9e2ce
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=6&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=40
42a8172dad1c064eb37faf0ed9ceaa
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=5&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=6f
9e193d92ff5bfea67450887ce9e2ce
ublikationen_pdf/eppner_icra2015.pdf
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?no_c
ache=1&tx_sibibtex_pi1%5Bdownload_bibtex_uid%5D=725
096&tx_sibibtex_pi1%5Bcontentelement%5D=tt_content%
3A917291
ublikationen_pdf/heinemann_puhlmann_icra2015.pdf
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?no_c
ache=1&tx_sibibtex_pi1%5Bdownload_bibtex_uid%5D=725
097&tx_sibibtex_pi1%5Bcontentelement%5D=tt_content%
3A917291
ublikationen_pdf/ICRA15_0055_FI.pdf
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?no_c
ache=1&tx_sibibtex_pi1%5Bdownload_bibtex_uid%5D=734
389&tx_sibibtex_pi1%5Bcontentelement%5D=tt_content%
3A917291
ublikationen_pdf/Deimel and Brock - Soft Hands for Reli
able Grasping Strategies.pdf
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?no_c
ache=1&tx_sibibtex_pi1%5Bdownload_bibtex_uid%5D=744
623&tx_sibibtex_pi1%5Bcontentelement%5D=tt_content%
3A917291
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?no_c
ache=1&tx_sibibtex_pi1%5Bdownload_bibtex_uid%5D=669
596&tx_sibibtex_pi1%5Bcontentelement%5D=tt_content%
3A917291
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=3&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=eb
99496b3a64bc3a639be62f422f0b25
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=1&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=98
5256e5f6dd4f536b9e2a4754a518bd
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=2&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=1b
f796eb8e018fd3d937ad7f7a5a86af
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=3&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=eb
99496b3a64bc3a639be62f422f0b25
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=5&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=6f
9e193d92ff5bfea67450887ce9e2ce
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=6&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=40
42a8172dad1c064eb37faf0ed9ceaa
oft_manipulation_soma/parameter/de/font3/minhilfe/?show
p=5&tx_sibibtex_pi1%5Bsort%5D=year%3A1&cHash=6f
9e193d92ff5bfea67450887ce9e2ce