direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Sie sind hier

TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Amazon Picking Challenge 2015

 

Im Mai 2015 hat unser Team RBO mit der Amazon Picking Challenge einen angesehenen internationalen Robotikwettbewerb gewonnen. Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der eine fiktive Onlinebestellung zusammenstellen kann, indem er eine bestimmte Anzahl von Objekten aus einem Regal greift. Die Hauptschwierigkeit bestand darin, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte optisch erkannt und gegriffen werden musste und der Roboter vollkommen selbständig handeln musste - menschliche Einwirkung war nicht erlaubt. Unser Roboter schaffte es, im Wettbewerb 10 von 12 Objekten zu greifen. Dies sicherte uns Platz 1 und verwies 25 weitere Teams aus den USA, Europa und Asien auf die Plätze, darunter das Massachusetts Institute of Technology (MIT), UC Berkeley und diversen Robotikfirmen.

Videomaterial

Offizielle Zusammenfassung von  Amazon: http://www.amazonpickingchallenge.org/ 

Unser Wettbewerbsbeitrag, 4x Geschwindigkeit: https://youtu.be/DuFtwpxQnFI

Unser Wettbewerbsbeitrag, Originalgeschwindigkeit: https://youtu.be/UrpMfdj-Mpc

Illustration unseres Wahrnehmungsalgorithmus: https://youtu.be/TsVUQtRNIts

Interview mit Sebastian beim Deutschen Logistik Kongress: https://www.youtube.com/watch?v=d5yjIw3D9JQ 

Relevante Publikationen

Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Rico Jonschkowski, Roberto Martín-Martín, Arne Sieverling, Vincent Wall and Oliver BrockLessons from the Amazon Picking Challenge: Four Aspects of Robotic Systems BuildingRobotics: Science and Systems (RSS), 2016.

Rico Jonschkowski, Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Roberto Martín-Martín, Oliver Brock. Probabilistic Multi-Class Segmentation for the Amazon Picking Challenge. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016.

Rico Jonschkowski, Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Roberto Martín-Martín, Oliver Brock. Probabilistic Multi-Class Segmentation for the Amazon Picking Challenge. Technical Report RBO-2016-01 , Department of Computer Engineering and Microelectronics, Technische Universität Berlin, 2016.

Nikolaus Correll, Kostas E. Bekris, Dmitry Berenson, Oliver Brock, Albert Causo, Kris Hauser, Kei Okada, Alberto Rodriguez, Joseph M. Romano, Peter R. Wurman. Lessons from the Amazon Picking Challenge. arXiv:1601.05484 [cs.RO]. 2016

Colin Rennie, Rahul Shome, Kostas E. Bekris, Alberto F. De Souza: A Dataset for Improved RGBD-based Object Detection and Pose Estimation for Warehouse Pick-and-PlacearXiv:1509.01277 [cs.CV]. 2016

Zusatzinformationen / Extras

Direktzugang:

Schnellnavigation zur Seite über Nummerneingabe