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Robotics and Biology LaboratoryOpen Positions

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Technische*r Beschäftigte*r (d/m/w) - Entgeltgruppe 11 TV-L Berliner Hochschulen

Fakultät IV - Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik / Robotics and Biology Laboratory
Kennziffer: IV-404/20 (besetzbar ab sofort / unbefristet / Bewerbungsfristende 24.07.2020)


Aufgabenbeschreibung:

  • Mitarbeit in einem internationalen Forscherteam
  • Konzeption, Aufbau, Durchführung und Auswertung von Experimenten mit Forschungsrobotern
  • Planung, Einkauf, Installation und Wartung der Forschungsinfrastruktur
  • Entwurf und Produktion von 3D-gedruckten Teilen
  • Entwicklung von mechatronischen Systemen
  • Erstellen von Schaltungs- und Leiterplattenentwürfen
  • Wartung eines Rechenclusters


Erwartete Qualifikationen:

  • erfolgreich abgeschlossenes (Fach-)Hochschulstudium (Bachelor/FH-Diplom) der Informatik, Technischen Informatik oder Elektrotechnik oder sonstige Beschäftigte, die aufgrund gleichwertiger Fähigkeiten und Erfahrungen entsprechende Tätigkeiten ausüben
  • Fähigkeiten und Erfahrungen auf den oben aufgeführten Aufgabengebieten, im Umgang mit und der Entwicklung von mechatronischen Systemen (Robotik, Elektronik, Mechanik)
  • sehr gute Programmierkenntnisse in den Sprachen C++, Java, Python, PHP
  • gute Kenntnisse von Linux, Windows, CMS-Systemen und CAD-Software
  • Kenntnisse in Software Engineering erwünscht
  • sehr gute Englischkenntnisse erforderlich; Deutschkenntnisse in Wort und Schrift erforderlich bzw. die Bereitschaft, diese zu erwerben


Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer IV-404/20 mit den üblichen Unterlagen ausschließlich per E-Mail in einer pdf-Datei an


Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung:
www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit.

Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter:
www.personalabteilung.tu-berlin.de/menue/jobs/

Robotics (student assistant)

Position: Student research assistant (only for students of Universities in Berlin)
Reference: 3434 T 81/18
(please include this with your application!)

Topic: Robotics

We – the Robotics and Biology Lab – are looking for enthusiastic students that help us improving the capabilities of our robot platforms. We offer a flexible, collaborative work environment and the opportunity to learn and gain valuable experience in a wide range of robot-related topics.

 

Possible tasks/projects:

  • building soft robotic hands
  • conducting robotic experiments
  • development and testing of perception, planning, and control software
  • extension of our robot simulation framework
  • integration and enhancement of hardware drivers
  • teaching support

 

Required skills:

  • excellent C++ and/or python coding abilities
  • comfortable operating under Linux
  • excellent English

 

Nice to have skills:

  • successful completion of a course offered by RBO (e.g. Robotics: Fundamentals, Robotics, or Computational Biology)
  • experience with rubber molding (silicone rubber, vacuum casting)
  • experience with soldering of small components (custom PCBs)
  • knowledge of the fundamentals of robotics (e.g. kinematics, dynamics, planning, probabilistic methods, etc.)
  • experience using real-life sensor data and dealing with error / uncertainty
  • experience controlling robot arms
  • experience using computer vision (camera, Kinect)
  • experience using machine learning algorithms
  • experience with the robotics/vision software packages: ROS, OpenCV, PCL
  • experience with computer graphics and physics engines: Blender, Bullet, PhysX
  • experience using machine learning software: scikit-learn, Theano

 

If you fulfill some of the above mentioned requirements please email your application, including cover letter, CV and other supporting material as a single PDF file to .

 

For further information, please see the official listing at PRSB TU Berlin.

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Computational Biology (student assistant)

Position: Student research assistant (only for students of Universities in Berlin)
Reference: 3434 T 80/18
(please include this with your application!)

Topic: Protein structure prediction

 

The Robotics and Biology Lab conducts innovative research in protein structure prediction and protein flexibility. We are currently looking for motivated students that support our effort in entering the 12th community-wide experiment on the Critical Assessment on Protein Structure prediction (CASP http://predictioncenter.org).

The successful applicant will be involved in developing and implementing a novel protein structure prediction framework. We offer the opportunity to become part of a team that conducts cutting-edge research in structure prediction.

 

Required skills:

  • Strong programming skills in python
  • Excellent English
  • Experience with C/C++ and/or experience with programming of large dedicated compute clusters (HPC) is a plus
  • Successful completion of a course offered by RBO (e.g. Robotics: Fundamentals, Robotics, or Computational Biology)

 

Familiarity with one of the following research areas is helpful but not required:

  • Computational Biology
  • Bioinformatics
  • Machine Learning
  • Robotics

 

Please email your application, including cover letter, CV, and other supporting material as a single PDF file to 

 

For further information, please see the official listing at PRSB TU Berlin.

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