Wir - das Robotics and Biology Laboratory - sind auf der Suche nach enthusiastischen Studenten, die uns helfen, die Fähigkeiten unserer Roboterplattformen zu verbessern. Wir bieten ein flexibles, kollaboratives Arbeitsumfeld und die Möglichkeit, zu lernen und wertvolle Erfahrungen in einem breiten Spektrum von roboterbezogenen Themen zu sammeln. Kennziffer: 3434T94/21 (Nur für Studierende von Berliner Hochschulen; Dauerausschreibung: mehrere Stellen, Einstellungen in der Regel zum 01.01., 01.04., 01.07. und 01.10.) Aufgabenbeschreibung:

• Konstruktion weicher Roboterhände
• Durchführung von Robotik-Experimenten
• Entwicklung und Testen von Software (Wahrnehmung, Planung, Regelung)
• Bauen und Testen von integrierten Schaltkreisen
• Unterstützung in der Lehre

Erwartete Qualifikationen:

• Exzellente Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
• Kenntnisse von Linux-Anwendungen
• hervorragende Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Von Vorteil:

• Grundlegende Robotik-Kenntnisse (wie Kinematik, Dynamik, Planung, probabilistische Methoden etc.)
• Kenntnisse in Computer Vision (Umgang mit RGB- und RGBDKameras)
• Kenntnisse von Machine Learning-Algorithmen

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer 3434T94/21 mit folgenden Unterlagen: Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und weitere unterstützende Dokumente (zusammengefasst in einer pdf-Datei, max. 5 MB) per E-Mail an Prof. Dr. Oliver Brock robotics@robotics.tu-berlin.de