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Mobile Manipulator
- © Phil Boucher
Unser mobiler Manipulator: Die bewegliche Basis ist ein modifizierter XR4000. Der Manipulator, den Sie auf dem Bild sehen, ist ein Barrett WAM Arm. Die Basis kann mit verschiedenen Manipulatoren ausgestattet werden.
Meka T2
- © Robotics
Unser Meka (T2) Humanoid Torso besteht aus nachgiebigen Armen (A2) und kann auf der mobilen Plattform montiert werden.
Meka Hands
- © Robotics
Für die Meka-Arme haben wir zwei verschiedene Handaufsätze zur Verfügung, die wir unterschiedlich einsetzen können.
Barrett Hand
- © Robotics
Die Barrett Hand dient der Erforschung des Greifens und der Manipulation.
Puma 560
- © Robotics
Zwei Puma 560 (F4V, 10,6 MB) Roboterarme werden für die Lehre eingesetzt. Die Studenten erlernen Konzepte wie Arbeitsraumregelung, Visual Servoing oder Bahnplanung.
12 iRobots for teaching
- © Robotics
Jeder iRobot Create ist mit einem Hokuyo Laser Scanner, einer
USB-Webcam und einem Netbook ausgestattet. Der iRobot Create hat ein
Differenzialgetriebe und Kontaktsensor. Die Basis wird über die
USB-Schnittstelle mit dem Netbook verbunden. Auf dem Netbook laeuft
Linux, und wir verwenden ROS, um den Roboter zu steuern.
Cluster
- © Robotics
IBM system cluster - e1350/iDataplex Nodes: IBM System x iDataPlex dx360 M2 and dx360 M3 server Interconnects: BNT RackSwitch G8000F 48-port GbE Switch Bundle.
The cluster uses 112 nodes with two Quadcore CPUs and Hyperthreading. So we can use 1792 Slots.
Kinect
- © Robotics
Der Kinect Sensor projeziert ein bekanntes Muster im Infrarotbereich auf die Szene. Das vom menschlichem Auge nicht sichtbare Punktmuster wird durch eine Infrarotkamera aufgezeichnet und die Verschiebung der Punkte gemessen . Aus der Verschiebung der Punkte laesst sich die Tiefe berechnen. Durch die Aufzeichnung des Farbbild der Szene wird zusaezlich zu den Tiefeninformationen Farbinformationen fuer jeden Punkt erreicht. Die Ausgabe der Kamera ist eine farbgetreue 3D Punktwolke der Szene.
Soft Robotics
- Example application: actuators used as fingers in a robotic hand
- © Robotics
If you want to quickly start your own PneuFlex actuator factory, and don’t care about costs, here’s the list of things we know that work:
- [1] Vacuum chamber
- [2] Vacuum pump
- [3] Gram scale
Kicker
- © Robotics
